动态环境下的单目视觉同时定位与建图

来源 :中国科学院大学(中国科学院西安光学精密机械研究所) | 被引量 : 0次 | 上传用户:gzsee
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在“双碳”目标和绿色发展的双重时代背景下,固体废弃物特别是工业有机固体废弃物的治理问题事关社会的可持续发展和人民的健康安全。工业有机固体废弃物成分复杂且种类繁多,传统的生物化学等处置手段普遍存在成本高、周期长或容易引发二次污染等问题,结合我国“多煤、缺油、乏气”的能源格局。因此利用成熟的水煤浆技术(CWS),将工业有机固废与煤耦合制备浆体燃料,一方面充分利用了工业有机固废中的能量,起到了代煤燃烧气
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