柔性结构由于质量轻、运行速度快、精度高等优点在航空航天和智能机器人等领域中广泛使用。这类结构在外界作用下易于产生振动并且难以抑制,因此快速有效地减小柔性结构的振动和波动响应对提高结构工作精度、延长结构寿命具有重要意义。本文针对不同形式的柔性结构,分析结构中波传播的特性,基于多种波动控制方法对结构振动控制问题进行了研究。论文的主要工作如下:(1)针对一维吊车系统运动过程中产生的摆动问题,发展了基于回波吸收的吊车系统运动控制方法,能有效抑制系统运动过程和停止时产生的摆动。针对单摆系统提出了基于不同行进速度输入形式的开环运动控制策略,结果表明,指数形式的速度输入得到的控制规律速度曲线平滑、鲁棒性好。针对双摆系统,建立了解析波动模型,分析了波在节点处的反射和透射规律。虽然在双摆系统中波在两个质量点之间互相反射无法吸收,但通过在小车处吸收反射回波仍然能够有效地抑制结构振动实现良好的控制效果。通过分析和对比绳杆系统和双摆系统的运动方程发现,绳杆系统可以等效为双摆系统,利用双摆系统的控制策略可以有效地抑制绳杆系统的振动。针对可变构型的收绳系统,绳索长度的变化改变了波在结构中传播的时间,通过调整回波吸收的时间可以容易地实现收绳系统的运动控制。最后,建立了结构运动的参数与波动表达之间的关系,提出了基于波动方法的闭环反馈控制策略,利用对吊车系统运动过程中摆角和速度的测量及反馈,有效地消除了系统由于运动或初始状态引起的振动。(2)在长波条件下,根据二维柔性索网连续化的模型,基于变换方法研究了柔性索网结构中波传播的控制方法。首先,利用微结构离散模型的泰勒展开,建立了基于矩形网格、三角形网格、六边形网格索网结构的连续化波动方程,波动方程可以统一表达为薄膜波动方程的形式,不同网格的索网结构具有不同的等效刚度和密度。张紧力均匀分布的正三角形、正方形、正六边形网格的等效质量和刚度矩阵均为各向同性,而张紧力不均匀的矩形结构等效刚度为各向异性形式。其次,由于薄膜的波动方程满足坐标变换不变性,可以利用坐标变换方法将空间坐标变换转化为空间中材料参数分布。通过网格张紧力和尺寸的设计实现等效材料参数的分布,从而控制波传播的路径。根据坐标变换方法利用三种不同的变换形式——压缩变换、“白洞”变换和鱼眼透镜对索网结构进行了设计,并通过数值方法验证了基于变换方法索网结构波传播路径控制的有效性。(3)在短波条件下,通过柔性索网结构、折叠梁结构、折叠板结构胞元几何构型的变化,改变声子晶体的频散特性,从而实现禁带频率范围和波传播方向的控制。柔性索网结构的网格胞元可以在外力作用下发生变形,从而调控禁带频率和波的传播方向。折叠梁、板结构在折叠过程中胞元维度将增加,因而结构中正交传播的纵波与横波将在折角处发生耦合,并由于周期结构的布拉格散射效应,在折叠梁中形成禁带,在折叠板中形成耦合波模式的方向性禁带,且禁带的宽度随折角的增加而增大。基于超材料局域共振的思想,通过在折叠梁、板结构上附加谐振子小柱构造了新型的可调节局域共振型声子晶体。该新型声子晶体利用谐振子的共振,将梁、板中耦合模式波吸收,实现了禁带宽度随折角变化的完全禁带,从而控制结构中波的传播。