随着环境污染的加剧,我国对新能源的需求也逐渐增加。作为新能源的一种应用方式,电动汽车在节能、简单方面具有明显优势,而电动汽车能量管理策略的优劣则直接影响着整车动力系统的性能。本文针对一款纯电动物流车开发了整车控制器(Vehicle controller,VCU),并对其控制策略进行了研究。对整车工作模式进行了划分,制定了车辆的启停控制策略。以整车经济性为设计目标,基于模糊控制理论,以车速、加速踏板开度为输入信号,得到基准转矩;以动力性补偿为设计目标,以车速、加速踏板开度、加速踏板开度变化率为输入信号,得到动态工况下的补偿转矩;以电机最大转矩、最高车速、动力电池剩余容量、电池允许输出功率、整车故障状况等为约束条件,确定最终输出转矩。基于电池组SOC和电机转速制定了制动能量回收控制策略。以飞思卡尔XEP100单片机为主芯片开发了整车控制器硬件,硬件系统包括开关量采集、模拟量采集、驱动输出、CAN总线通信、RS485通信、数据存储等模块。编写了整车控制器的底层代码和应用层函数库;基于CAN总线开发了Bootloader程序刷写的功能;开发了具有实时监测、数据存储功能的实车试验管理系统。搭建了纯电动汽车整车控制器的硬件在环仿真平台,基于Simulink平台建立了整车的正向仿真模型,模型包括驾驶员模型、电机模型、电池模型、汽车动力学模型等;对纯电动汽车整车控制器进行了硬件在环仿真,验证了控制器的硬件功能及控制策略的有效性,控制器的性能满足设计要求。开发的整车能量管理策略相较于传统经济模式下的转矩控制策略具有更好地动力性能;较标准模式下的转矩控制策略具有更好经济性能及低速时的加速性能。为了验证开发的整车控制器的有效性,在转毂试验台上,基于NEDC工况与样车原配整车控制器进行了 10个循环的测试对比。结果表明:开发的整车控制器较样车原配整车控制器的百公里能耗约降低18.3%。在实车道路试验中进行了 0～50km/h、50～80km/h的加速试验和坡度为20%的爬坡与驻坡试验,结果表明开发的整车控制器满足设计要求。