根据2012年6月发布的《BP世界能源统计年鉴》的数据，自1965年以来我国的能源结构一直是以煤炭为主导，近十年以先跌后升的态势维持在70%左右的水平，并且在未来相当长的时间内将难以改变这种局面。然而，我国近年来发生的如攀枝花829瓦斯爆炸事故等等一系列的重大事故，警示了煤矿安全生产的重要性。由于井下巷道通信环境空间狭小，电力线路铺设密集，各种噪声干扰辐射严重导致井下人员定位技术的相关研究成果不足。所以，高通信品质，低设备成本且定位精度高的井下UWB无线人员定位技术成为现阶段相关领域的研究重点。文章主要以超宽带（UWB）通信技术在矿井巷道这种特殊的受限空间应用为研究背景，在探讨了现有的井下人员无线定位技术优缺点的基础上，结合了现今非常有发展前景的CDMA扩频技术，首先探讨了M元扩频UWB通信信号的产生，频谱分布和误码特性，并研究了系统采用循环移位M元伪随机码（PseudoNoise，PN）方案，由于该方案是多个PN码的随机出现，因而其功率谱较常规的DS-UWB更加的平滑，且不会出现离散谱，信号的抗干扰能力较DS-UWB信号有显著提高。接着，本文探讨了在井下这种以机械化作业，机车运动速度不高，并存在严重的大尺度衰落和小尺度衰落的环境下，井下输电电缆，架线机车和蓄电池机车对UWB通信信号产生的干扰。最后，在结合了上述特征之后，探讨了三种适用于井下不同硬件能力，接收机不同信息处理复杂度的应用场景的高精度井下人员定位方案。同时对井下人员定位系统的由多径衰落，非视距NLOS所引入的误差进行了讨论，并进行了相关的仿真分析和总结。文章最后还在总结了上述研究工作的基础上，展望了未来井下定位的前景与文中有待进一步研究的问题。