基于路面附着系数估计的汽车紧急避撞控制研究

来源 :长春工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jf_long

【摘要】

：

自从世界上第一辆汽车诞生以来,交通安全问题便成为人们热切关注的永恒话题。为了进一步提高道路交通安全性,帮助驾驶员减少错误操作,近年来以先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)为代表的智能汽车安全技术逐渐得到重视和发展。现有的汽车主动避撞控制系统,主要通过制动方式进行避撞控制,有效提高汽车的行驶安全性。有研究表明,在高速紧急工况下,转向避撞较

【作者】

：

郭陆平

【出处】

：

长春工业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

汽车紧急避撞模型预测控制路面附着系数估计路径规划路径跟踪

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