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在工业4.0的大环境下,模具企业正步入信息自动化阶段,将信息通信、计算机网络、人工智能与传统制造业相结合,自动、全面、透明、精确地获取生产物流信息,不仅可以辅助企业精益管控生产过程,高效高质量生产模具,同时也是传统模具企业向现代智能工厂转型的关键。本文通过将射频识别(RFID)技术应用到模具生产物流过程中,提出一种面向模具车间的基于RFID的室内定位追踪算法,并开发一套室内定位追踪系统,实现对模具车间内物品、车辆的高精度实时定位追踪。本文主要研究内容如下:(1)研究RFID底层数据,特别是标签相位值的特点,研究相位测量过程中热噪声与标签多样性问题对定位精度的影响,研究相位差与距离差的关系,并通过实验进行验证,为后续设计定位算法提供理论依据。(2)根据标签相位值特性,研究基于全息图的定位追踪算法,通过全息图不断叠加的方法逐渐逼近待定位标签的真实位置,并引入累计概率密度函数和差分函数,解决相位测量中存在的热噪声和标签多样性问题,将定位精度提升至cm级。(3)针对全息图计算量过大的问题,提出一种双曲线与全息图复合的定位追踪算法,通过相位差引入双曲线簇,利用双曲线交叉确定标签位置候选集,再通过全息图叠加筛选出标签位置,在保证定位精度为cm级的同时,经过实验验证,相比于全息图定位减少了90%的计算量,可做到高精度实时定位。(4)基于双曲线与全息图复合定位算法,开发一套基于RFID的车间物品实时定位追踪系统,部署于车间环境,评估定位系统在真实车间环境下的定位精度,并通过研究多径效应、天线盲区对定位精度的影响,进一步对定位算法进行改进,提升算法的精度和健壮性,最终在车间现场实现高精度低延迟的定位效果。