【摘 要】
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直接转矩控制是一种新型的变频调速技术，经历了六边形磁链直接转矩控制、圆形磁链直接转矩控制及基于SVPWM直接转矩控制三个阶段。六边形磁链直接转矩控制在低速时磁链和转矩脉动大，开关频率低，只适合高速场合；圆形磁链直接转矩控制由于磁链和转矩采用滞环调节，从而导致转矩和电流谐波分量较大，开关不稳定；基于SVPWM直接转矩控制是根据磁链和转矩的误差，通过驱使误差近似为零的原则确定所需的输出电压矢量，通过控
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直接转矩控制是一种新型的变频调速技术，经历了六边形磁链直接转矩控制、圆形磁链直接转矩控制及基于SVPWM直接转矩控制三个阶段。六边形磁链直接转矩控制在低速时磁链和转矩脉动大，开关频率低，只适合高速场合；圆形磁链直接转矩控制由于磁链和转矩采用滞环调节，从而导致转矩和电流谐波分量较大，开关不稳定；基于SVPWM直接转矩控制是根据磁链和转矩的误差，通过驱使误差近似为零的原则确定所需的输出电压矢量，通过控制各个电压空间矢量的作用时间和给出顺序，使电压空间矢量接近圆形轨迹旋转，从而使电动机的磁链轨迹逼近圆，由
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