恩格斯晚年的社会发展理论是其社会发展思想的重要组成部分，是恩格斯一生思考社会发展问题的理论结晶，是一个涵盖发展方式、发展道路、发展动力、发展目标的完整理论体系。
　　第一，在恩格斯晚年所处的时代，尽管资本主义出现了许多新变化，但并未改变其本质及固有矛盾，也没有改变社会主义取代资本主义的必然性。恩格斯认为，在遵循社会发展客观必然性的前提下，主体能够对社会发展的方式进行选择。因此无产阶级及其政党能够在渐进式与爆发式两种社会发展方式中进行选择，通过调整和改变自己的斗争方式以改变社会的发展方式。根据对19世纪末期经济、政治、军事条件的分析，他强调进行和平斗争的重要性，力争以渐进的方式达到社会主义的目标，但他始终没有放弃以暴力革命的斗争方式使社会通过爆发式飞跃的发展方式而达到社会主义的目标。
　　第二，人类社会的发展，一般要经过原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、社会主义和共产主义社会五个发展阶段或形态，这是人类社会发展道路的一般规律。恩格斯晚年对这一理论进行了补充与完善，认为人类社会的发展是一个"多线"的进程，不同国家和地区的发展道路往往会表现出超常规性，特别是俄国的社会发展道路更具有特殊性。他坚决反对任何"公社"崇拜，否定俄国农村公社本身具有生长出社会主义的基本因素和能力，认为俄国农村公社可以在西欧革命的示范下成为进入社会主义的起点，俄国只有进行革命才能获得新生。在俄国社会发展道路问题上，恩格斯与马克思的思想在根本点上是一致的，但也具有一些区别，而与民粹派的观点则存在根本分歧。
　　第三，社会发展的动力是一个复杂的系统。人类社会的基本矛盾，是推动社会发展的基本动力;包含科学技术在内的生产力是社会发展的根本动力;阶级斗争是阶级社会发展的直接动力。恩格斯晚年还提出了包含精神因素、人民群众等在内的社会发展总合力的思想。
　　第四，恩格斯晚年研究了19世纪末资本主义出现的新特点、新情况，仍然坚信共产主义的实现是社会发展的必然，并根据社会发展的最新状况，对未来社会作了原则性的、目标性的预测。共产主义的实现是一个漫长的过程，要经历一个过渡时期。他认为，过渡时期要在政治上实行无产阶级专政，在经济上要通过合作社逐步完成对生产资料所有制的社会主义改造。
　　恩格斯晚年社会发展理论的各个组成部分具有有机的联系，其内在的逻辑线索是:主体对于社会发展方式和发展道路的选择不是主观任意的，而是要尊重社会发展的客观规律，并且要根据不同民族国家、不同时代的具体情况而作出正确选择;不管主体对发展方式与发展道路的选择如何变化，但社会发展的目标不变，即为了实现共产主义;实现这一远大目标是一个长期的过程，不可能一蹴而就。
　　恩格斯晚年关于社会发展问题的上述见解有很多独到之处，有些直至现在仍被国内外学者奉为圭臬，但也遭到很多误读与曲解。在进行系统化的梳理、甄别与阐发过程中，不难看出，恩格斯晚年并不是经济技术决定论者，他并未放弃选择爆发式飞跃的发展方式，也没有放弃共产主义远大目标，他更不是民主社会主义者。相反，他结合主客观条件和社会发展的新变化，丰富和发展了马克思主义社会发展理论。毋庸置疑，恩格斯晚年社会发展理论是马克思主义社会发展理论宝库中的重要组成部分。
　　最后，在面对恩格斯晚年社会发展理论这一丰富而深刻的理论宝库时，不难发现，很多思想时至今日仍然闪烁着熠熠光辉，对建设中国特色社会主义和促进社会和谐发展具有重要的启示意义。