基于AdaBoost-LMBP的高速公路交通事件检测算法研究

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yiyiweiwei
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
高速公路的建设与发展,给人们的生活出行带来了方便和快捷,同时它所引发的安全问题也引起了人们的重视。高速公路上发生交通拥挤、交通事故等各类交通事件,不仅降低了高速公路的运输效率和运营效益,还给人们的生命和财产安全带来严重的损失。如何快速检测并及时处理交通事件,有效降低交通事件的危害成了人们高度关注的问题。交通事件检测技术的核心就是检测算法,检测算法的好坏直接影响事件的检测效率。因此,对检测算法研究有着十分重要的意义。大多数交通事件检测算法都是通过分析交通流数据找到交通事件和交通流参数的对应关系。因此,本文首先分析交通事件和交通流参数的特性;接着学习研究BP(Back Propagation)神经网络和其学习算法,仿真分析各种优化BP学习算法后选择LM(Levenberg Marquard)算法作为本文的BP神经网络学习算法,并给出N·W(N guyen-Widrow)离散度选取法优化LMBP[4260]神经网络初始权值。在此基础上,设计基于优化后的LMBP神经网络的交通事件检测算法,算法建模过程中就LMBP神经网络结构和参数设置进行详细的设计,然后利用构建好的算法模型检测交通事件。最后,根据弱分类器差异越大集成效果越好的原则,利用交通流参数的不同组合形式构成不同网络结构的LMBP弱分类器,用AdaBoost方法集成得到LMBP模型集成系统,并建模检测交通事件。本文采用I-880交通流数据,运用MATLAB7.10工具进行仿真,通过仿真结果分析得知,利用N-W离散度选取法优化网络初始权值提高了LMBP神经网络的收敛速度,缩短了LMBP模型检测交通事件的时间,结合AdaBoost方法又进一步提高了检测精度,获得了良好的综合检测性能。
其他文献
快速、可靠、准确地重构出场景的三维模型一直是虚拟现实领域重要的研究方向。移动机器人三维场景重构是近年来机器人环境感知的研究热点,如何利用有限的传感器获得尽可能多的
船舶动力定位系统是一种不需要借助外力,依靠自身的动力使船舶定位于海平面上某定位点的装置。在海洋资源越来越受到重视的今天,船舶动力定位技术的发展也变得越来越重要。船舶
动车组故障诊断系统是专家系统在动车组领域的应用实例。到目前为止,国内对此方面的研究仍有欠缺,主要体现在没有实际的动车组运维数据或者对运维数据分析的不足,从而导致系
核退役拆解任务中机械臂的应用受到越来越多的关注。在工作强度大、环境复杂、辐射危害大、拆解工艺复杂等特点下,机械臂任务空间的轨迹规划问题对放射性容器退役拆解任务中
由于应用环境复杂多变目前机器人智能化程度还不能完全实现自主完成复杂的作用任务。本文围绕遥操作主从机器人在未知非结构环境中从端机械臂精确跟随、主端操作者对从端环境
目标跟踪在现代机器视觉起着重要作用。最近基于核相关滤波的跟踪达到很好的效果,但仍有改进的必要,本文对其进行了全面分析,提出两个改进方案。为了解决遮挡引起的跟踪丢失
现阶段国内外大多数造纸企业对纸页生产过程中产生的外观纸病仍采用人工的方式进行检测及分类,这大大影响了企业的生产任务,也容易形成检测精度低、漏检率高的问题。因此,基于机
滚动轴承是许多机械设备的重要部件之一,其能否正常运行关系到机械设备的正常与否。传统滚动轴承故障诊断方法常常忽略传感器采集的振动信号是多个源信号混合的事实,直接采用适用于平稳信号分析的傅里叶变换对非平稳振动信号进行处理,难以全面、准确地分析源信号所包含的故障类型。针对传统滚动轴承故障诊断技术的不足,本文提出基于盲源分离和多尺度熵的滚动轴承故障诊断方法。滚动轴承作为一种精密元件,当轴承某一部件出现异常
硅MEMS加速度计因高性能,低功耗等优点成为当今国内外研究的热点。硅MEMS加速度计的广泛使用也带来了其各项性能评价的问题。本文结合某研究所制定的硅MEMS加速度计设计出了一套高精度的采集测量系统。论文介绍了加速度计测试系统的整体设计方案,同时介绍了硬件的选择、软件模块的设计和流程图设计。数据采集软件系统主要由MFC(微软基础类库)和ACCESS数据库设计完成,本文对加速度计的多项性能指标进行了研
柔索驱动并联机器人作为一种新型柔索结构起机器人,具有重量小,结构简易,工作空间大等特点使其能够应用于环境多变的复杂的工作场景。如何在该复杂环境下,获取到有效、准确的