【摘 要】
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现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络.它是计算机技术、通信技术和控制技术高度综合与集成的产物,是一种开放式和分布式的新模
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现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络.它是计算机技术、通信技术和控制技术高度综合与集成的产物,是一种开放式和分布式的新模式.现场总线已经成为当今自动化领域技术发展的热点之一.CAN(控制器局域网)属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络.该文按照现场总线控制系统的理念,采用CAN总线技术作为通信网络,设计开发了一个完备的控制系统.它采用全分布式结构,实现了全数字化通信,具有常规PID和模糊两种控制算法和友好的人机界面.该系统的设计中使用了计算机、控制、通信、网络和电路设计等多领域的较先进的技术,因此,在双容水箱水位控制的应用中该控制系统取得了良好的控制效果和稳定性.该文所做的工作分为三部分:首先介绍了现场总线、CAN总线的原理和技术特点,然后详细描述了基于CAN总线的控制系统的软、硬件设计方法,最后将该文所设计的系统应用于双容水箱系统.
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