汽车安全行驶问题是社会生活中一个日渐突出的问题,对汽车安全性能进行定期检测成为保证交通安全的必要手段,而制动性能又是汽车安全性能中一个重要因素,所以,研制高精度、高自动化程度的汽车制动性能测控系统具有重要意义。本文在掌握汽车性能检测系统结构和原理的基础上,按照国家有关标准设计了汽车制动性测控系统,确立了检测及控制的总体方案,分别设计了各部分硬件电路,由于检测现场存在各种干扰噪声,为了保证系统运行的稳定性和可靠性以及测量精度的要求,分别从硬件和软件的角度出发,介绍了常用的硬件抗干扰措施以及数字滤波方法。此外本文在深入分析了检测现场的干扰的基础上,提出了基于小波变换的离散信号滤波算法,并通过计算机仿真分析验证了此算法的有效性和适用性。将该算法应用于汽车制动性能检测系统中对制动性能曲线进行分析,得到了令人满意的效果。本文根据汽车制动时的实际情况建立了车辆的动态模型,并且根据目前常用的制动力检测方法的优缺点提出了制动性能的动态检测设计构想,从理论上建立了汽车制动时的动力学模型;接着还介绍了汽车安全性能检测系统的调试和标定。最后对全文进行总结,提出对未来工作的设想。整个论文的完成,以一定的理论为基础,既有数学模型的推导,方法理论的探讨,又有实际控制系统设计过程,在应用中可以产生巨大的经济效益和社会效益,故本课题有重大的理论意义和实际意义。