无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)是指由一些具有感知能力、计算能力和通信能力的传感器节点通过自组织形式构成的网络。由于WSNs具有部署快速、成本低,并且节点之间相关属性小、适应能力较强等特点,因此被广泛应用于军事、民用、通信等各个方面。然而,无线传感器网络仍具有其自身的局限性,即区域内传感器节点往往能量有限且不可蓄电,因此如何减少节点在传输数据过程中消耗的能量,提高能量的使用效率,延长网络的使用寿命是当前无线传感器网络研究的热点。首先,本文针对经典链式路由协议PEGASIS的不足进行了改进,提出了基于节点密度的链式路由协议MADD。原有的链式路由协议在成链过程中一般采用贪婪算法,这种建链方式虽然在很大程度上缩短了通信节点间的距离,减少了传输的能量消耗,但这种成链方式形成的链路为单链结构,且在建链过程中会造成某些节点间不可避免的产生长链。本文提出的MADD路由协议将单链结构转变为多链结构,在使用贪婪算法建链的过程中,同时考虑节点密度与链上节点间的平均距离,减少长链产生的同时避免了数据的过度集中,降低了节点的传输能耗。实验结果表明,该算法对于减少传输能耗效果明显,有效的延长了网络的生命周期。其次,在MADD路由协议的基础上提出了改进算法,在链首选取过程中,以节点剩余能量和与基站间的距离作为衡量标准,进而选取出适当的节点充当链首,同时根据链首节点的选举情况动态调整主链,达到均衡各个链路节点的剩余能量的效果,进一步改善无线传感器网络的生命周期。