【摘 要】
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本世纪九十年代兴起了一种新型的电液伺服系统——直驱式电液伺服系统,又称直接驱动容积控制系统DDVC(Direct Driver Volume Control),它集成了液压系统和交流调速系统的大部
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本世纪九十年代兴起了一种新型的电液伺服系统——直驱式电液伺服系统,又称直接驱动容积控制系统DDVC(Direct Driver Volume Control),它集成了液压系统和交流调速系统的大部分优点,同时由于其闭式回路自身结构上的特殊性还衍生出了一系列新的优点:环保、省油、无需泵站等.这些独特的优点符合工业发展的方向.此类系统被公认为是液压控制最有前途,最重要的发展方向之一.在查阅大量国内外相关文献的基础上,该文综述了国内外对直驱式电液伺服系统的研究概况,阐述了该类系统原理和特点.在分析交流伺服电动机模型和泵控缸模型的基础上建立了系统的数学模型,进行计算机仿真;通过系统的开环和闭环频率特性对系统的稳定性,精度和快速性进行了分析.该文完成了注塑机合模控制用的直驱式电液伺服系统动力机构的结构设计与加工、装配、调试;完成了电气线路连接,搭建了系统的控制器并编制了控制软件.利用串行通讯实现了上位机对下位机(PLC)的数据采集和控制.进行了阶跃信号响应和斜坡信号响应的试验研究.试验结果表明,采用直驱式电液伺服系统能够满足注塑机合模控制的要求.
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