行车记录仪和倒车影像是汽车驾驶中非常重要的辅助系统，行车记录仪能够记录汽车行驶全过程的视频，帮助人们记录自己在道路上的驾驶情况，记录的信息具有全面性和客观性，可以为交通事故提供鉴定依据，保障驾驶人的权益不受侵害。同时，也可以帮助交警快速、公平地处理交通事故，营造安全畅通的交通环境。汽车倒车影像是汽车泊车或倒车时的安全辅助系统，能以影像显示告知驾驶员周围障碍物的情况，减小驾驶员的视野盲区，提高驾驶的安全性。但是很多汽车并没有配备行车记录仪和倒车影像，而且行车记录仪和倒车影像的价格不菲，给车主带来了一定经济负担。
　　随着安卓手机的日益普及和手机硬件性能的逐步提高，充分利用其硬件和软件来开发一款便捷、低成本的行车记录仪和倒车影像集成系统是一个更好的选择。因此，本文在分析和研究相关原理和方法的基础上，研究和实现了一种基于安卓手机的低成本行车记录+倒车影像集成系统的设计方案。其特点是利用手机摄像头配合软件采集、显示和记录车辆前方视频，实现行车记录仪的主要功能；利用手机连接外置网络摄像头的热点，配合软件采集、显示车辆后方视频，实现倒车影像的主要功能。
　　此外，由于外界复杂的使用环境和手机硬件的局限性，摄像头采集到的视频数据难免存在诸多的干扰信息，如噪声、雾气干扰等，影响视频的视觉效果。因此需要对图像进行增强处理。为此，本文通过分析采集图像的缺陷特征，通过实验分析对比，选用快速均方差滤波算法对图像进行边缘保持的去噪处理，并使用基于暗通道去雾的引导滤波算法对图像进行去雾，从而获得更好的显示效果。
　　最后，本文在分析论证的基础上，对基于 Android 手机的行车记录仪和倒车影像集成系统进行了算法设计和编程实现。该系统将手机摄像头和外置的摄像头拍摄到的视频，发送到手机客户端，并在手机客户端通过快速局部均方差滤波算法进行去噪处理，然后将视频通过OpenGL绘制到手机屏幕上，在手机的内置存储中对录制视频进行保存，并将录制的视频列表存储到 SQLite 数据库中，实现了视频的回放。该系统需要的硬件简单，易于实现，具有便携性较强、成本较低的特点，并具有一定的实用价值，相信本文的工作和成果对相关的研究和开发具有一定的参考价值。