图像拼接技术有效地解决了大视场和高分辨率之间的矛盾,被广泛应用于医学、遥感、军事、虚拟现实和数字图像处理等领域。为了快速有效地实现全景图像拼接,本文依托北方夜视集团南京研发中心的研究课题,在系统学习、研究SIFT算法的基础上,首先通过高斯滤波构建了高斯差分尺度空间、采用自适应阈值法完成了尺度空间特征点的检测及数量控制、利用CORDIC计算了特征点的梯度幅值和方向、采用最近邻次近邻比值法得到了匹配点对,完成了SIFT算法的FPGA实现；然后通过I2C总线对Ov9715和TFP410进行配置,实现了图像数据采集和高清视频输出,最终在FPGA硬件平台上实现了基于SIFT配准算法的全景图像拼接。经验证,该全景图像拼接系统对具有平移、旋转、光照和尺度等变化的两图像的匹配准确率均在85%以上,具有很好的鲁棒性；对于分辨率为256*256且特征点个数在80～200的图像,该系统完成匹配的时间不超过5 ms,具有很好的实时性。另外,该系统采用自上而下的模块化设计结构,结合流水线设计方法,大大降低了资源的使用率。该全景图像拼接系统满足实用要求,具有较高的应用价值。