大黄鱼是我国传统的四大海洋经济鱼类之一,其含有丰富且易被人体吸收的蛋白质和维生素,也是我国南方主要的养殖鱼类品种。普通近岸网箱养殖、深水抗风浪网箱养殖和围网养殖是大黄鱼的主要养殖方式,围网养殖作为近年来新兴的一种养殖模式,具有污染少,水体流动快,养殖环境贴近自然,养殖对象品质更加接近原生态等优点。但养殖空间大、鱼类活动范围广阔同时给投喂和捕捞作业带来了一定的困难,因此精准定位鱼群分布是目前亟待解决的问题。本研究首先通过现场实验对DE-FR01单波束鱼探仪获取的鱼群硬度值与鱼群数量以及所处深度之间的关系进行研究,得到三者之间的关系式并通过对网箱内已知大黄鱼数量进行拟合公式合理性验证。其次在此基础上采用了集DE-FR01单波束鱼探仪和温度、盐度、光照、pH、溶解氧传感器于一体的多功能小型无人船,探测围网养殖区大黄鱼分布位置、硬度以及海水温度、盐度、光照、pH、溶解氧等海洋环境数据,于2019年11月15日和2020年4月29日以浙江省舟山市桃花岛大黄鱼围网养殖基地为试验场开展了6次现场采集数据,数据经过处理后,采用MATLAB对大黄鱼分布进行可视化分析,并讨论大黄鱼的空间分布特性;通过对海区养殖环境的数据处理,分析海区环境（海水温度、盐度、溶解氧、pH、水深和光照）对大黄鱼空间分布产生的影响;根据以上实验得出的结论主要有:（1）由实验获取的硬度值、鱼体深度位置及数量等数据通过拟合分析,得到三者之间的关系式:（?）。（2）在桃花岛大型围网养殖区域的水平方向上,体长约为22cm的大黄鱼主要分布在围网养殖区西北区域的凹口内及近岸礁石区,即大黄鱼多分布于礁石丰富且水流相对较缓的区域。（3）在深度约10m的桃花岛养殖区域垂直方向上,体长约为22cm的大黄鱼主要分布在绝对水深为5～7 m,加权相对水深为0.4～0.8的位置,即大黄鱼多分布于养殖海区的中下层。（4）围网养殖海区内温度、盐度、pH、溶解氧等海洋环境条件变化较小,大黄鱼往往分布在光照强度相对较弱的区域。