随着我国汽车工业的快速发展,传统的手工上下料已不能满足汽车覆盖件的需求,自动化冲压生产线不仅降低了生产成本,而且提高了产品质量和生产效率,因而越来越受到企业的青睐。课题以大型冲压机床为基础,针对大型汽车覆盖件冲压生产工艺,设计了一套自动上下料系统。本文首先对上下料系统需求进行了分析,完成了自动上下料系统总体结构设计和布局,并依据汽车覆盖件冲压生产工艺,设计了上下料系统的生产节拍和总体控制方案。其次,分析了四大机构的驱动方式,对液压回路、气动回路、真空回路及交流伺服系统进行了优化设计。此外,为解决定位气缸运动响应慢和不稳定等问题,提出了基于模糊PID算法的控制策略,并建立了定位系统的数学模型,通过MATLAB/Simulink对系统进行仿真和优化,保证了定位气缸位置控制系统的动态稳定性和快速响应性。最后,对上下料系统进行了硬件选型,完成了电气原理图、PLC控制程序和人机界面的设计工作。设计的自动上下料系统经过现场调试及一段时间的试运行,满足了汽车覆盖件冲压生产工艺的要求,稳定性良好,提高了生产效率。本文的研究成果为自动化冲压生产线的研发及实际工程应用提供了一定的参考。