基于机器视觉的液晶屏激光切割系统研究

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液晶屏的制作工艺非常复杂,需要近百道工序,因此在生产过程中难免会出现各种类型的缺陷。通常为了提高生产效率,降低生产成本,会在液晶屏生产过程中设置多个测试修复环节。各个测试修复环节中常常需要通过显示面版点灯系统来点亮显示面板,以便于发现液晶屏的各类缺陷。而液晶屏在进入模组制程前需要将点灯环节中的测试电路切除,防止线路与IC器件线路串接形成短路,烧坏液晶屏,因此测试电路切割工序是液晶屏生产过程中一道十分重要的工序,测试电路的切割质量好坏直接影响到后续工艺。针对上述需求,文章开展了Mark点视觉定位技术以及切割线路视觉检测技术的相关研究,设计了一种由视觉引导激光器切割,并回拍检测电路切割质量的激光切割系统。该系统主要有视觉引导和视觉检测两大模块,视觉引导模块主要通过对液晶屏上的Mark点进行识别来定位多段切割区域,从而引导激光器进行切割。视觉检测模块则主要是对切割线路进行检测,检测切割中出现的漏切、切割道偏移、切割不完全以及切割过量等问题。本文的主要研究内容如下:(1)根据项目需求,明确项目的关键技术和研发目标,完成视觉硬件部分的选型与方案设计,确定系统的整体设计以及通讯方案。(2)选择三种视觉常见的定位方法进行理论分析和实验对比测试,比较三种方法的优缺点,最终选定模板匹配定位法来进行Mark点定位,并结合相应的图像预处理算法完成了定位算法的设计。然后介绍了相机标定以及相机、激光器坐标系的统一,详细介绍了为了提高加工效率而设计的两点定位算法。(3)通过分析切割线定位的难点,在软件设计方面采用人机交互方式确定搜索范围,再结合区域形态学的图像处理方法完成切割线的定位,最后采用基于拓扑细化的方法提取切割线中心线进行测量并对切割线的质量作出相应判断。(4)采用Halcon视觉算法库联合VS2019平台完成激光切线系统软件的开发,介绍了软件的操作方式以及工作流程。由于整个系统存在不可避免的机械误差,软件设计了一系列的补偿方法来使整个系统达到客户所要求的精度,通过实验测试和现场生产表明,软件达到了初期的研发目标并且运行稳定。
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