【摘 要】
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嵌入式实时操作系统是嵌入式系统的基础软件平台,嵌入式实时操作系统的设计与实现成为当前研究的热点。本论文在研究嵌入式操作系统设计理论的基础上,提出了一个专门面向资源
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嵌入式实时操作系统是嵌入式系统的基础软件平台,嵌入式实时操作系统的设计与实现成为当前研究的热点。本论文在研究嵌入式操作系统设计理论的基础上,提出了一个专门面向资源极度紧张的小型控制系统的嵌入式操作系统设计方案:基于微内核构架,实时性好,支持256个任务,兼容标准操作系统调用接口标准POSIX,可裁减,可配置。在设计过程中引入了面向对象的设计思想,内核中许多模块被看作同一个对象——事件,使内核的结构更加清晰,抽象程度更好。在MRTkernel的设计过程中,对Bitmap算法进行了改进和优化,使MRTkernel最多支持256个任务,却没有增加系统的开销,使系统更加灵活高效。本文使用老化算法解决优先级调度中的饥饿问题,使用优先级天花板策略解决了优先级反转问题,而这些问题也是实时系统中的重要问题,能够使系统较其他嵌入式操作系统运行更加稳定。
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