电子制动系统是继使用传统制动控制气路的制动防抱死系统和驱动防滑系统之后的新型制动系统。它的主要技术特点是制动力分配和系统的CAN通信。它利用电制动控制信号代替传统制动系统的气制动控制信号进行控制,极大的缩短了制动时系统的反应时间和制动距离;通过CAN通讯进行制动管理,使制动力得到合理分配,增加了制动的舒适性,安全性也得到了显著地改善。因此对电子制动系统采用的新技术的研究开发是十分必要和紧迫的。本文以商用车电子制动系统的CAN通信为研究对象,提出该系统CAN通信的网络协议,并对应用层协议进行深入具体的设计。通过协议仿真验证协议的可行性和合理性。最后针对电子制动系统的每个网络节点进行软硬件设计。此外,对装配有国外电子制动系统产品的试验样车进行分析测试。研究该系统的硬件布置和CAN通信情况并标定出主要CAN信号。对试验样车进行了高低附着路面的道路测试,根据试验数据和曲线进行分析。本文为电子制动系统的自主开发设计奠定了基础,为该系统的进一步研究提供了参考。