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在对定点水平旋转相机拍摄的图像进行柱面全景图拼接时,通过估计全局平移量对图像进行配准的方法往往会遗留较大的配准误差。在这种情况下使用常规方法进行图像融合,会暴露出明显的拼接痕迹。针对这一问题,本文提出了一种高分辨图像的快速拼接方法,力求提高全景图的拼接效果和拼接速度。
在研究了现有的主要全景图拼接方法的基础上,本文设计提出了基于多分辨率配准和融合的柱面全景图拼接方法。图像配准分两个分辨率进行。低分辨率图像用模板匹配法配准,获得图像间的平移参量,即配准初值。然后对原始的高分辨率图像配准,在有配准初值作为参考的前提下使用Harris角点匹配方法对图像进行精确配准。这种配准方法提高了配准精度,但是图像局部仍不同程度地存在着配准误差。为了消除配准误差对拼接效果的影响,图像融合时首先搜索缝合线,即优化的拼接线。然后以缝合线位置为接缝,使用多分辨率融合方法将图像拼接起来,从而得到全景图。
通过开发C语言程序对本文算法进行了实现,并完成了全景图拼接实验。结果证明,本文方法的图像配准精度较高,缝合线选择合理,融合过渡自然,能够有效地隐藏接缝痕迹,制作出了高质量的高分辨率全景图。同时,多处对算法速度的考虑和设计有效地减少了计算量。与一些性能优越但算法复杂的方法相比,文中方法的拼接效果与之接近,同时明显提高了拼接速度。
总之,本文方法的拼接效果好、拼接速度快,是一种实用价值很强的柱面全景图拼接方法。