随着我国汽车工业的高速发展，汽车发动机及曲轴等主要零件的制造工艺技术的重要性愈加突显。曲轴作为汽车发动机中承受冲击载荷、传递动力的重要零件，其加工工艺技术难度大、加工工序多，对加工精度和效率要求都非常高。当代汽车发动机曲轴高精、高效、柔性的生产线整体解决方案主要是以车一拉、随动铣削、滚压成型、随动磨削等新工艺技术为核心，其中曲轴连杆颈随动磨床和磨削技术是整条生产线中的瓶颈问题。本文结合汽车发动机曲轴生产线的实际应用需求和技术问题，以随动磨削运动模型研究作为切入点，主要完成了以下研究:　　(1)双砂轮架随动曲轴磨床空间运动模型的研究。基于多体系统理论研究双砂轮架随动曲轴磨床的运动原理，结合随动曲轴磨床的实际结构和运动关系，对机床的主要运动关系、误差因素进行了系统、完整的描述，首次建立起双砂轮架曲轴随动磨床双环闭合的误差分析模型，为双砂轮曲轴随动磨削的理论研究奠定了基础。　　(2)引入曲轴加工余量的运动模型及关键参数研究。将加工余量作为重要参数纳入到运动模型的建立过程，推导出了多个重要参数的数学求解公式，这些参数不仅包括常规的用于机床运动控制的速度、加速度，而且包括切削区域面积、去除量、去除率等参数;结合数学公式推导、MATLAB软件计算及比对分析，给出了砂轮直径在磨削中的取值范围，揭示了砂轮半径与磨削质量的重要关系。　　(3)随动磨削顺序对工件变形及圆度影响的研究。基于曲轴连杆颈随动磨削工艺的研究，对曲轴连杆颈磨削过程中的受力变形及精度变化进行了分析，重点研究了自动定心中心架在工艺系统中的作用，初步开展了自动定心中心架的工作机理研究。　　(4)曲轴随动数控磨床砂轮液体静压电主轴及砂轮架部件的研制。针对曲轴随动磨削的关键技术问题，重点研究提升砂轮电主轴精度及砂轮架部件动静态特性，应用CFX软件分析、仿真并得出轴承的主要参数，应用ANSYS软件对电主轴的动静态特性进行分析、优化，开展了电主轴详细结构设计。　　(5)开展了曲轴随动磨床液体静压电主轴性能测试及整机磨削工艺试验。进行了电主轴温升实验、动静态特性实验和回转精度测试实验，验证了曲轴随动数控磨床电主轴结构设计的合理性和正确性。研究了磨削方式、磨削余量、砂轮线速度对曲轴连杆颈圆度的影响，采用正交试验法结合灰色关联度优化曲轴随动磨床的磨削参数，得到了优化的实验结果。