【摘 要】
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随着计算机技术、数字信号处理理论和视觉传感技术的发展,人们开始了基于视觉的室内定位技术的研究。为实现高精度、不依靠外部设备的室内定位,本文在对现有的室内定位技术进
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随着计算机技术、数字信号处理理论和视觉传感技术的发展,人们开始了基于视觉的室内定位技术的研究。为实现高精度、不依靠外部设备的室内定位,本文在对现有的室内定位技术进行分析的基础之上,提出了基于序列图像匹配的室内定位算法,主要开展了以下几个方面的研究:
1.从整体上对基于序列图像匹配的室内定位算法进行了阐述。主要介绍了块匹配算法及相位相关匹配算法,阐述了两种匹配算法的基本原理及实现过程,并且进行了实验及结果分析,得出了两种算法各自性能上的优缺点以及进一步改进的方向。
2.研究了基于块匹配的室内定位算法,在对块匹配算法进行全面分析的基础上,从三个方面对原始块匹配算法进行了改进,提出了基于初始点预测的自适应全搜索块匹配算法:首先基于序列图像运动在时间、空间上的相关性,进行初始搜索点的预测;其次,通过定义可变阈值T来设定搜索提前中止准则;最后,针对不同的运动模式自适应地确定了搜索范围,在保证块匹配算法匹配精度的基础上提高了匹配速度。实验结果表明基于初始点预测的自适应全搜索块匹配算法具有较好的效果。
3.研究了基于相位匹配的室内定位算法,并对相位相关匹配算法与块匹配算法进行了比较与分析,根据各自的特点和优势有效地将二者结合起来,得到了复合的匹配算法,在保证匹配精度的基础上提高了匹配速度。实验结果表明基于复合匹配的室内定位算法具有较好的效果。
4.搭建了基于DSP的室内定位系统研究平台,并且在CCS集成开发环境下进行了软件设计,在硬件上实现了基于序列图像块匹配、相位匹配以及复合匹配的室内定位算法,并展现了室内定位系统研究平台的整体效果。
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