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随着电网电压等级、输送距离、输送容量等的提升,高压直流输电已经成为智能电网的发展趋势,而限制其发展的一个主要的因素就是高压直流输电系统故障后的定位问题,因而直流输电系统故障定位已成为当下研究的热点问题。基于高压直流输电系统故障定位的研究背景及意义,对现有的国内外研究方法进行了分类总结。为了充分分析研究直流输电系统故障问题,分别建立了常见单双极直流输电系统基本模型。根据故障行波传输规律和不同直流输电系统运行方式下的故障特征,提出采用S变换对故障前后一定时间窗的故障行波电压、电流信号组进行主频提取,解决