多电飞机作动电机控制技术研究

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把飞机的二次能源,机械能、液压能、气压能统一用电能替代,使得飞机的整体性能大幅提高,这种越来越多地使用电能的飞机称为多电飞机(More Electric Aircraft,MEA)。多电飞机的主要技术包括电启动技术、电环控技术、电热防冰除冰技术、功率电传作动技术等。其中功率电传作动技术(Power by Wire,PBW)对于多电飞机的飞行控制、可靠性、维护性等都至关重要。故而本课题的研究具有重要的理论价值和实用价值。PBW的实现形式主要包括电静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)和机电作动器(Electro-Mechanical Actuator,EMA)。EHA是一种将液压能转变为机械能从而驱动机载设备的一类执行机构,使得飞机各机构中的功率通过导线传输和控制,大大缩短液压系统管路。由于EHA具有功率密度大、重量轻、噪声低、体积小等优点。在EHA伺服控制系统中,其核心部件是作动电机。因此,作动电机的选型和电机控制技术对于整个EHA系统的运行效率、稳定性、可靠性等都至关重要。本文以多电飞机EHA伺服控制系统为研究背景,以作动电机为研究对象。论文研究了EHA伺服控制系统的工作原理和结构组成,选取了合适的电动机及其控制技术,推导各组成模块的传递函数并建立其数学模型,采用Maxwell电磁仿真软件对电动机底层本体进行电磁模型仿真,以提高电动机的仿真模型精度。由于Matlab/Simulink具有图形化设计、输出数据方便、仿真结果易观察等特点,建立了基于无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)控制的EHA伺服控制系统模型,对EHA系统进行图形化仿真分析。同时,通过研究作动电机各个参数及其控制技术,来分析作动电机的动态性能和对EHA控制系统的影响。
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