【摘 要】
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该系统采用三相永磁同步伺服系统,它控制方法简单,性能优良,能够保证系统要求的宽调速范围.在飞机上用交流伺服系统取代直流伺服系统将是一个革命性的变化.该系统的难点在于
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该系统采用三相永磁同步伺服系统,它控制方法简单,性能优良,能够保证系统要求的宽调速范围.在飞机上用交流伺服系统取代直流伺服系统将是一个革命性的变化.该系统的难点在于调速范围过宽,电机只能设计成高速电机,而由此带来的小电感,小转动惯量的问题,将使电动机的电流波动大,这将引起转速的被动,在低速时情况将会恶化,该课题的重点工作就在于采取电路,控制等多方面的措施,来减小这种转速脉动,使伺服系统能在尽量低的转速下运行,这样可以增加调速比,提高系统性能. 围绕这一中心问题,该论文研究了宽调速伺服系统的各种控制方法,确定了电流环使用改进的电流滞环控制,对功率电路的特殊性进行了分析,并作出相应的设计;速度环由于宽调速的特点,采用了由模糊控制调节参数的PI控制器.并对这一系统建立了数学模型,作了仿真.
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