木薯的机械化收获是木薯种植业的薄弱环节,目前国内的木薯收获机械处于试验研究阶段,尚无成熟机型,已研制的收获机械自动化控制程度较低。国外研制的木薯收获机械虽然较多,但并不适合我国的木薯块根收获。因此,研制能控制拔起机构运动,实现挖掘松土、抖动分离以及拔起分离功能的木薯块根收获机有重要意义。论文根据木薯种植特点及生物特性,设计出了一种挖拔式木薯块根收获机拔起机构,且采用仿真技术,建立了木薯收获机拔起机构的虚拟样机,并通过了物理试验验证,同时,对木薯收获机械的主要工作部件进行了优化。结果表明,木薯块根收获机拔起机构的主要结构参数的设计合理,所建立的虚拟样机精度较高,木薯块根收获机拔起机构运行平稳,能按设计要求完成相关动作,机构主要工作部件的轻量化优化合理且效果显著,优化后,前直杆重量减轻了81.6%,后直杆重量减轻了41.1%,花键轴重量减轻了51.3%,凸轮轴重量减轻了53.2%,达到了设计与优化的目的。