基于PLC的刻录机底板装箱自动化系统

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本论文主要研究的内容是中国华录·松下电子信息有限公司的刻录机底板装箱项目。原有的刻录机底板装箱方式是通过简单的人力实现的,为了响应公司智能化、自动化的号召,提高生产效率和底板质量,研究和开发了基于PLC的刻录机底板装箱自动化系统。本文首先通过对国内外自动化技术现状的分析,确定了装箱自动化系统的总体方案。通过对可编程序控制器与通用计算机、继电器控制系统及其他进行比较,最后选择采用松下FPO系列可编程序控制器及SMC气动元器件作为控制单元和执行机构,并设计了自动传输系统的硬件配置和软件程序。其次自动传输系统的触摸屏控制采用的是日本DIGITAL公司的Pro-face GP系列触摸屏,为了更方便的修改程序、切换不同类型的刻录机底板生产,编制并优化了相应的页面控制程序。底板的夹取、搬运和装箱是通过FANUC机器人来完成的。最后采用德国恩格哈数控系统,设计了码垛机单元,实现刻录机底板装箱一体化生产。通过实际试验表明,利用PLC控制可以快速有效地解决降低人力成本、实现自动化生产的问题,实现了以自动化为核心的刻录机底板生产的装箱功能,解决了原底板装箱生产中存在的问题和不足,提高了生产效率和质量,给公司带来了可观的经济效益,增强了企业的市场竞争力。
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