低等级道路作为我国道路交通网络中的重要组成部分,其里程占比超过了公路总里程的80%,低等级道路路侧干扰因素多、扰动大,易对机动车的正常运行造成较大的安全隐患。本文以低等级公路和低等级城市道路为研究场景,围绕路侧干扰影响下交通安全性能的动态变化过程,从道路安全性能恢复速度的角度定义了路侧干扰影响下的低等级道路交通安全风险韧性,基于低等级道路路侧干扰区域内高精度车辆轨迹数据,对干扰因素影响下的交通运行特性分析,提出路侧干扰因素影响下的路段交通安全风险韧性量化模型,刻画了干扰因素侵扰后低等级道路的安全性能恢复过程。首先,论文对低等级道路属性特征进行了梳理,并明确了低等级道路、路侧干扰、交通安全风险韧性等概念。将常见的路侧干扰因素分为五类:非机动车、路侧行人、路侧停车、过街行人和路侧出入口车辆,将路侧干扰影响下的交通安全风险韧性定义为:当道路受到干扰因素的侵扰时,道路安全性能对干扰因素及其引发的不确定性因素的吸收、抵抗和恢复能力。其次,通过对课题研究基础的梳理,明确了开展课题研究所需的数据,利用无人机航拍视频与图像识别技术获取路侧干扰影响下的高精度轨迹数据。利用KCF算法对干扰路段的机动车、干扰因素进行检测与跟踪,提取本文所需的交通参数,并对提取的交通参数进行降噪、平滑等优化处理,得到本文研究所需的实验数据,为下文研究提供准确的数据支撑。然后,对路侧干扰下的低等级道路交通运行特性进行研究。深入分析不同干扰类型、不同路段上的机动车在百分位速度值、速度分布、加速度、横向偏移量及二维TTC等特征指标的异同,发现:路侧干扰区段内车辆的速度、加速度等运行指标及碰撞等风险指标有较大差异。路侧干扰影响下的车辆速度、加速度呈现一定的下降趋势,车辆横向偏移、碰撞风险呈现一定的上升趋势;路侧干扰因素消失后,相应特征指标逐渐恢复至经过干扰区前的正常值,表现出明显的韧性恢复规律。最后,基于各干扰因素影响下的交通运行规律,考虑不同干扰影响下的交通安全风险动态变化,构建了路侧干扰影响下的低等级道路交通安全风险韧性量化模型。模型构建引入了工程韧性量化方法,结合安全距离模型将不同干扰因素的影响范围界定为风险域,将机动车经过风险域的时间量化为道路安全韧性的系统性能恢复时间,从而确定路侧干扰影响下低等级道路交通安全风险韧性的量化模型。其中通过案例分析验证了所构建模型可以准确反映路段干扰区的交通安全风险韧性,研究结果表明,低等级公路在路侧停车及过街行人影响下的道路交通安全风险韧性最小,交通系统恢复至干扰前的时间约为10s;低等级城市道路上,路侧行人、路侧停车及路侧出入口影响下的道路交通安全风险韧性最小,交通系统恢复至干扰前的时间约为3-5s。论文完善了路段交通安全韧性方面的研究,可为低等级道路交通安全风险韧性提升提供理论参考。