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21世纪以来,纺织机械行业快速发展,纺织机械的需求量越来越大。输纱器作为纺织机械中经常用到的的零件,是纬编针织机上积极输送纱线的重要装置,挡纱板作为输纱器的导线部分,关系着整个输纱器的质量好坏。国内企业在生产挡纱板的过程中,仍以手工装配为主,效率低、成本高,在产量和质量上明显落后于市场需求,反映在自动化程度、设备运行的稳定性以及安全性等方面。所以有必要研制我国自己的挡纱板自动化装配线。本文针对浙江某企业的要求,设计了一套集上料、涂胶、粘瓷、下料的挡纱板自动装配线。首先,简要介绍了国内外自动化装配的发展概况,阐述了本课题的研究意义和研究内容。其次,对挡纱板自动装配线的结构进行总体设计,详细介绍了自动装配线的四大组成系统、装配工艺流程、设计难点和控制要求。再次,对挡纱板控制系统软硬件的设计,包括PLC和伺服系统的选型,详细说明了如何通过伺服控制系统来实现自动装配线的精确定位、速度要求以及PLC的抗干扰问题。最后,对整个装配线进行调试。这章介绍了调试的方法和过程,调试主要包括实验室的仿真软件调试和现场实际调试。本挡纱板自动装配线经调试后,系统运行稳定、装配效率和装配精度高、安全可靠,达到设计要求,满足了公司对生产的需求,也为国内纺织机械自动化装配的发展作出了一定的贡献,具有较高的商业和应用价值。