21世纪以来，纺织机械行业快速发展，纺织机械的需求量越来越大。输纱器作为纺织机械中经常用到的的零件，是纬编针织机上积极输送纱线的重要装置，挡纱板作为输纱器的导线部分，关系着整个输纱器的质量好坏。国内企业在生产挡纱板的过程中，仍以手工装配为主，效率低、成本高，在产量和质量上明显落后于市场需求，反映在自动化程度、设备运行的稳定性以及安全性等方面。所以有必要研制我国自己的挡纱板自动化装配线。本文针对浙江某企业的要求，设计了一套集上料、涂胶、粘瓷、下料的挡纱板自动装配线。首先，简要介绍了国内外自动化装配的发展概况，阐述了本课题的研究意义和研究内容。其次，对挡纱板自动装配线的结构进行总体设计，详细介绍了自动装配线的四大组成系统、装配工艺流程、设计难点和控制要求。再次，对挡纱板控制系统软硬件的设计,包括PLC和伺服系统的选型，详细说明了如何通过伺服控制系统来实现自动装配线的精确定位、速度要求以及PLC的抗干扰问题。最后，对整个装配线进行调试。这章介绍了调试的方法和过程，调试主要包括实验室的仿真软件调试和现场实际调试。本挡纱板自动装配线经调试后，系统运行稳定、装配效率和装配精度高、安全可靠，达到设计要求，满足了公司对生产的需求，也为国内纺织机械自动化装配的发展作出了一定的贡献，具有较高的商业和应用价值。