随着智能电网与能源互联网的提出与发展,特高压直流换流站逐渐成为电网的重要一部分。换流站传统的人工巡检方式已经很难做到快速、精准的判断设备的安全故障。随着电力设备在线监测技术的日趋成熟,各类在线监测装置在电力系统中得到了广泛的应用,有效的提高了电网设备运行的可靠性。但是在规模化的应用中面临着经济性和高效性的问题。采用变电站巡检机器人携带多种监测装置,对变电设备进行全局化、广域化的巡检,可有效提高对电力设备的巡检效率,成为目前电力设备监测诊断技术发展的趋势。本文设计了一套换流站巡检机器人监测系统,该巡检机器人系统携带红外热像仪、可见光摄像机CCD采用循迹方式,以自主和遥控的模式,可连续地完成对换流站高压设备的巡测。为保障巡检机器人与基站后台的良好通信,搭建一套基于多网桥组网方式的无线通信系统。在此基础上采用Microsoft Visual C++6.0开发出一套基站监控软件系统,通过该软件系统能够实时获取到巡检机器人采集的换流站设备红外图像。通过在换流站内进行测试,取得了良好的运行效果。运用图像处理技术对巡检机器人采集到的红外热像增强、红外图像与可见光图像融合,提出一种基于改进遗传算法成功分割出变电设备故障区域,为变电设备的智能诊断提供了基础。本套巡检机器人系统为电力设备的可靠运行提供了保证,具有广阔的市场前景、很强的使用价值。