直接转矩控制作为一种新型的交流调速方法,它以其简单的控制结构,快速的转矩响应和对电机的参数要求低等优点,受到广泛关注。但是,直接转矩控制在低速情况下存在转矩脉动,所以如何改善转矩脉动是本论文研究的出发点。本文首先阐述了异步电机的数学模型和两种常用的坐标系,详细介绍了电压空间矢量调制(SVPWM)和直接转矩控制的原理。分析了转矩脉动产生的原因,本论文着重讲述一种方案：基于SVPWM的直接转矩控制,并且舍弃了滞环比较器,采用PID调节器,将该方案称为SVM-DTC控制策略。另外,定子磁链的精确求解对转矩脉动的克服有着重要意义,由于纯积分器观测方法简单,不涉及转子参数,得到广泛的应用,但是纯积分器观测法观测到的磁链存在偏移或饱和现象,所以本论文着重讲述了一种新型的磁链观测器：饱和反馈改进积分器,该积分器不仅能抑制磁链饱和现象,也能有效的滤除磁链偏移,逼近磁链理论值。为了实现SVM-DTC控制策略和饱和反馈改进积分器的观测效果,搭建了基于STM32的异步电机控制系统硬件实验平台,该硬件平台主要包括电源模块、功率模块、驱动模块、检测模块和控制模块。基于STM32的软件编写实现了SVPWM模块、定子磁链和转矩的求解、饱和反馈改进积分器的数字实现、PID调节器的数字实现和FIR低通滤波器的数字实现。最后,通过对基于STM32异步电机SVM-DTC控制系统的调试,实验结果表明该控制策略能有较好控制效果：动态性能好、转矩脉动小、定子磁链波形稳定,达到了预期实验目的。