测量辅助装配技术是飞机数字化装配技术的重要组成部分。而在测量辅助装配技术中,高精度的测量辅助技术是飞机对接装配高质量的保证。大尺寸测量设备(如激光跟踪仪、iGPS等)易受温度、气流等非稳定性因素影响,难以适用于外场环境下的飞机大部件对接装配。针对此问题,本文提出了一种基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接方法。本文主要研究内容如下:1、提出一种新型的基于激光测距的大部件对接方法,并对其误差因素进行综合分析。给出基于激光测距的对接系统组成及基本原理,采用奇异值分解(SVD)法对部件当前位姿进行解算,运用几何分析法和小旋量模型构建基于激光测距的大部件对接目标位姿解算模型,依据调姿平台运动学计算各定位器调姿运动量。考虑方法及系统的主要误差来源,采用蒙特卡洛仿真方法分析了误差源对调姿量精度的影响及规律。2、研究了基于机器视觉的交点孔对合错位量测量方法。总结了图像椭圆检测拟合算法,给出了基于单目视觉的空间交点孔位姿求解方法,研究分析了在轴线平行、轴线相交、轴线异面三种情况下,交点孔可插入的连接销尺寸计算方法。3、构建了对接试验平台并开发了相应的应用程序。进行了基于激光测距引导对接的定位精度试验、基于机器视觉的交点孔位姿测量精度试验和连接销尺寸计算方法验证试验。