本文以简易制导炸弹为研究对象，分析了其所受外力及力矩的作用情况，建立了相应的坐标系统和完整的空间运动的数学模型。在此基础上，通过小扰动理论将简易制导炸弹的空间运动数学模型化简，得到简易制导炸弹的空间扰动运动数学模型。由于纵向和侧向回路具有很大的相似性，因此本文主要分析了简易制导炸弹在纵向平面的动态特性，研究了简易制导炸弹的稳定性和操纵性，为控制器设计打下基础。简易制导炸弹在小攻角、较低高度投弹条件下，根据经典控制原理，确定纵向回路的PD和PID控制的策略，并由频率分析法设计相应的控制器系数。同时针对简易制导炸弹在大高度、大方向角投弹条件下，气动系数表现为非线性，运动模型和控制模型也将呈现时变不确定性，分别采用了基于BP神经网络的PID控制和模糊PID控制，仿真结果表明：所设计的控制系统具有良好的控制性能及鲁棒性。最后，对简易制导炸弹进行数字仿真，验证了用经典控制原理所设计出的控制器参数的合理性。