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本文以简易制导炸弹为研究对象,分析了其所受外力及力矩的作用情况,建立了相应的坐标系统和完整的空间运动的数学模型。在此基础上,通过小扰动理论将简易制导炸弹的空间运动数学模型化简,得到简易制导炸弹的空间扰动运动数学模型。由于纵向和侧向回路具有很大的相似性,因此本文主要分析了简易制导炸弹在纵向平面的动态特性,研究了简易制导炸弹的稳定性和操纵性,为控制器设计打下基础。简易制导炸弹在小攻角、较低高度投弹条件下,根据经典控制原理,确定纵向回路的PD和PID控制的策略,并由频率分析法设计相应的控制器系数。同时针对简易制导炸弹在大高度、大方向角投弹条件下,气动系数表现为非线性,运动模型和控制模型也将呈现时变不确定性,分别采用了基于BP神经网络的PID控制和模糊PID控制,仿真结果表明:所设计的控制系统具有良好的控制性能及鲁棒性。最后,对简易制导炸弹进行数字仿真,验证了用经典控制原理所设计出的控制器参数的合理性。