【摘 要】
：
随着人工智能无人化技术的发展,无人机设备在现代战争中的使用频率不断提高。受到现代作战模式变化的影响,现阶段军事无人机从传统的独立飞行作战模式,逐渐向大机群联合作战模式转变,因此针对无人机集群的轨迹分析与目标识别研究迫在眉睫。本文从无人机视觉探测的三方面技术难点出发,对图像综合去噪、小目标识别及定位技术、无人机轨迹预判及意图分析等问题进行深入探讨。由于雨雾低照度等自然环境对远距离目标侦查及识别影响巨
论文部分内容阅读
随着人工智能无人化技术的发展,无人机设备在现代战争中的使用频率不断提高。受到现代作战模式变化的影响,现阶段军事无人机从传统的独立飞行作战模式,逐渐向大机群联合作战模式转变,因此针对无人机集群的轨迹分析与目标识别研究迫在眉睫。本文从无人机视觉探测的三方面技术难点出发,对图像综合去噪、小目标识别及定位技术、无人机轨迹预判及意图分析等问题进行深入探讨。由于雨雾低照度等自然环境对远距离目标侦查及识别影响巨大,传统图像增强算法无法涵盖复杂天气,因此本文提出了基于领域自适应的复合去噪算法MDDNet（Multi Domain DenoiseNetwork）。算法采用多阶段通道注意力自编码器CAUNet（Channel Attention UNet）实现对图像中混合噪声的分离,结合改进的StarGANv2网络实现对分离后的噪声进行针对性去除。引入改进的CycleGAN网络减小合成样本与真实样本间的分布差异,提高了模型在真实场景下的泛化性,并通过消融性实验证明了各改进模块的有效性。实验结果表明MDDNet可以有效抑制真实场景下的复合噪声,能够为后续的目标检测算法提供有效的无人机群体图像信息。本文通过对CenterNet的网络结构进行优化设计,结合Deepsort多目标跟踪算法实现对无人机群体目标的持续稳定识别与轨迹跟踪。提出无人机轨迹轨与行为预测网络UTBPN（UAV trajectory and behavior prediction network）,设计了一种基于距离度量的目标意图评判方法,结合LSTM输出的目标预测轨迹,实现对无人机群的意图判别。通过实验表明,提出的算法各项指标均能达到设计要求,为后续基于深度学习的无人机群体识别及意图分析提供了有意义的理论尝试。
其他文献
扩频通信系统有着十分广泛的应用,其中同步捕获技术最为关键,关系到整个系统的性能,而传统捕获算法受限于奈奎斯特采样,存在数据量与计算量较大的缺陷。为此,引入压缩感知理论,通过将信号进行稀疏表示,以低于奈奎斯特采样率对信号实现压缩采样,降低捕获算法数据量及资源损耗。近年来,随着在深度学习领域的不断加深和完善,各种神经网络开始被人们所重视,深度神经网络因其自学习能力强,自动提取特征,能够高速寻找函数的最
国家的多数保险企业的管理者普遍重视销售团队建设工作,通过积极开展招聘活动、强化销售人员培训机制等方式形成对保险企业经营发展的全面支持。在保险团队开展一系列人力资源管理过程中,薪酬管理工作是非常重要的环节之一,薪酬管理直接影响着销售团队的工作积极性。同时,薪酬管理工作也是保险团队减少销售人员流失、鼓励销售人员积极开发市场的重要手段,合理的薪酬体系能够留任优秀人才并对销售人员进行有效激励,为保险企业的
现代装甲车辆从强调高防护、重火力向轻量化、机动性转变,车辆可靠性成为了不可忽视的问题,也是当前装甲车辆技术研发工作的重要关注点。扭力轴是装甲车辆行走系统中的重要构件,对整车可靠性起着很大的作用,它关系着装甲车辆高机动性发展的前景,因此对装甲车辆扭力轴可靠性的研究工作具有重大意义。本文基于ADAMS动力学软件搭建平台建立履带车辆整车动力学模型。以某型履带车辆为研究对象,搭建多刚体动力学模型,通过有限
随着人们生活方式越来越现代化,我们的生活中出现了越来越多的科技感产品,包括语音控制智能产品,相较于传统的触摸式控制它彻底解放了人们的双手。但是目前大多数基于语音命令词识别的研究都把场景局限在安静的环境中,这忽视了现实生活场景中各种各样的环境噪声,因此现有的优秀算法难以在噪声环境下仍然保持良好的性能。同时,语音命令词识别模型一般部署于各种嵌入式设备,这意味着低资源、小内存、少计算的要求。因此,为了保
近年来随着健康中国发展战略的提出和越来越多重大综合性国际体育赛事和各类世界级锦标赛在中国的成功举行,中国的体育产业迅速发展,日常参与健身的人群日益扩大。将国外优秀的健身知识、理论介绍到国内,对促进我国国民身体素质、丰富健身行业内涵,推动社会和谐进步具有重要的现实意义。有鉴于此,笔者选取了知名力量举运动员Greg Nuckols所著How to Bench:The Definitive Guide一
目的:针对覆盖普通塑料地膜引起的农田残膜污染问题,为大力发展节水节肥农业,加速推广降解地膜的实践应用,保障干旱绿洲农业灌溉区的可持续发展。本文通过研究水肥互作对降解膜覆盖滴灌玉米产量及生长特性的影响,探讨降解地膜能否替代普通膜在新疆干旱区推广使用,为该区域内筛选出适宜降解膜种类和优化滴灌玉米水肥管理提供理论依据。方法:本试验在伊犁河南岸灌区管理处运行管理站实施,针对品种玉米“金谷玉6号”开展了大田
我们正在见证物联网（Internet of Things,IOT）的形成,现实世界实体（如人、植物、汽车）与计算设备（如智能手机、平板电脑、传感器节点）、传感器（如湿度传感器、麦克风、摄像头）和执行器（如电机、（Light Emitting Diode,LED））连接到互联网,使他们能够在Web上发布生成的数据。通过将这些“智能事物”与Web上可用的服务和数据混合在一起,可以创建物联网（Inter
对上市企业提供外部监督管理机制的众多因素中,机构投资者发挥着不可或缺的作用,以其特有的方式对企业的投资行为和决策产生深远的影响。进入新世纪,中国的金融资本市场的迅速发展为机构投资者提供了良好的成长环境,国内机构投资者的覆盖率以及机构在上市公司中所占股权的集中度逐年增长,渐渐成为股票和证券市场的核心,并以更加能动的方式积极投身于公司治理。然而,机构投资者自身的资金渠道、专业技术水准、持有上市公司股票
为进一步提高聚能装药的局部损伤威力,本文提出一种带前向空腔的聚能装药结构,采用试验和数值模拟相结合的方法,研究前向空腔结构聚能装药水下爆炸的流场特性和对靶板的损伤特性,为水下高效毁伤战斗部的发展提供参考。论文的主要研究工作以及结论如下:（1）针对聚能装药对单层靶板的损伤试验进行数值模型的建立和验证,并分析了无空腔结构聚能装药的水下爆炸特性。在此基础上,提出了带空腔聚能装药结构,通过数值模拟方法分析
Al/PTFE（Aluminum/Polytetrafluoroethylene）活性材料是一种直接毁伤式含能材料。该材料在冲击载荷作用下会发生强烈化学反应并释放大量能量,可应用于对密闭空间目标的打击,增强对目标的毁伤效应。与传统含能材料相比,Al/PTFE活性材料具有强度高和释能量大的双重特性。然而,针对该材料力学性能的研究并未发现对压缩性能和拉伸性能分别讨论;尤其,在真空条件下的释能能力仍缺乏