机器视觉技术在板料成形件测量中的应用研究

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近年来,随着计算机技术、人工智能技术、并行处理和神经元网络等相关技术的快速发展,机器视觉测量技术也随之不断完善,机器视觉技术的应用研究成为了机器视觉的主要发展方向。在薄板冲压成形的过程中,回弹是最基本的缺陷之一,特别是对于汽车覆盖件中浅拉延件的回弹目前并没有特别好的办法加以控制,因此准确测量回弹量、回弹发生的部位及建立板料成型参数是进行成形数值模拟和模具设计的关键。本文对机器视觉技术在板料成形件测量中的应用进行了研究,其主要内容如下:(1)在充分考虑投影仪的投影幅面以及摄像机的视场范围的基础上,进行测量系统硬件设备的选择、实验平台设计以及整个测量系统的搭建。(2)面结构光双目立体视觉测量技术研究。采用张正友相机立体标定技术完成相机标定,获取较高精度的相机内外参数,并运用立体校正技术完成双目立体校正,使得左右相机上的所有极线平行且等高;采用基于格雷码和四步相位移相结合的技术实现了光栅图像相位的展开,获取了精确的绝对相位值;在图像立体校正的基础上,结合极线约束几何实现左右图像对应匹配点的快速匹配。(3)三维模型重构技术研究。采用标识点提取的方式,实现测量面片的粗对齐;采用ICP算法,解决面片的精确拼接;采用双边滤波技术完成对点云数据模型的滤波,解决点云顶点法矢预估、点云顶点法矢滤波、点云顶点位置滤波的若干问题;采用基于有向距离场的三角网格曲面重构方法,实现由点云数据重构三角网格模型。(4)覆盖件回弹测量技术研究。将点云数据与覆盖件的设计模型进行匹配对齐,然后计算点云中每一点在理论模型中的投影点,进而计算其相对于理论模型的法向偏差,并以彩色云图对其可视化处理,获取整体模型的回弹情况。在此基础上也可采用截面方法,得到模型上任一截面上的回弹分布情况。
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