烟草移栽自动取苗是实现全自动移栽的核心技术环节。该文以移栽期的“龙江911”品种为试验对象,在营养基质含水率为56.36%,茎秆含水率为58.48%的条件下试验。通过试验确定移栽机取苗方式;取苗速度,依据试验结果和数据借助计算机辅助分析与优化软件平台,结合烟草移栽农艺要求,优化出栽植机构的运动轨迹,并确定与该轨迹对应的栽植器结构参数。运用UG软件对栽植机构建模、Adams软件对设计的机构进行仿真,验证轨迹的正确性,进而证明机构设计的合理性,主要工作内容如下:(1)阐述了国内外烤烟移栽机的现状,通过比较分析得到,影响我国烤烟机械化种植的因素。(2)模拟取钵过程机构对烤烟钵苗根系产生破坏程度,对后续生长期的影响确定了自动移栽机构的取苗方式。(3)根据栽植机构应具备的功能和具体农艺要求,借助计算机辅助分析与优化软件导出不同参数下栽植机构的运动轨迹,经优化得到能满足栽植要求的“8”字型轨迹,及对应该轨迹机构的结构参数,为机构的具体设计提供依据。(4)利用优化设计软件,提取出栽植器不同作业频率下取苗段速度曲线,据此进行夹取式取苗的运动学试验,通过试验确定了移栽机最高作业效率。(5)依据优化设计结果,应用UG软件完成虚拟样机的设计。(6)将虚拟样机导入Adams软件,对取秧点运动的绝对轨迹和相对轨迹进行仿真分析,验证了设计的合理性;应用Adams后处理结果中的速度曲线输出,与优化结果进行对比,验证机构设计的可行性。