近年来,随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,无刷直流电机作为-种高性能的电机已经被广泛应用。无刷直流电机像交流电机一样具有结构简单、维护方便、运行可靠等优点,同时也有直流电机的转矩大、运行效率高等优点,已经在运动控制领域取得了广泛的应用。特别是它在高性能的运动控制系统中的运用,使人们对无刷直流电机性能的要求也在不断的提高。在电机本体优化设计、电力电子装置的控制及各种先进控制策略等方面改善无刷直流电机性能,具有很大的社会效益和经济效益。本课题从目前无刷直流电机控制系统的研究状况出发,对电机本体的基本结构和常用的控制算法进行分析,针对如何使电机更加平稳的起动,减小电机转矩脉动,提高系统的调速性能,实现系统数字化等问题,设计并实现了基于DSP的无刷直流电机运动控制系统。论文首先研究了无刷直流电机的本体结构,并建立了数学模型,在此基础上,对无刷直流电机控制系统建立仿真平台,通过仿真验证系统控制算法和性能,为微处理器电机控制系统的设计和调试提供了理论支撑。其次,根据无刷直流电机驱动的控制要求,以及无刷直流电机的功能和特点,采用TMS320F2812型号的DSP控制芯片设计了无刷直流电机控制系统,并完成了控制系统的硬件、软件设计。最后,论文给出实际电机控制开环和闭环系统运行时的实验测试情况,实验结果分析表明：本文设计的控制系统稳定、起动快速、稳态误差小,并具有较宽的调速范围等良好的调速性能。