电子机械制动系统(EMB,Electro-Mechanical Braking System)以电驱动元件为制动执行器,取代传统的液压或气压制动执行器,是一种全新的制动理念,没有制动液体,体积小巧,反应快速,性能可靠,安全环保等特点使EMB系统拥有良好的应用前景和市场价值。本文通过设计并搭建一个EMB试验台,对EMB系统控制及应用进行研究,为此作了如下几方面的工作:1、根据现有的材料,通过设计、计算及选型,加工完成了EMB试验台的机械部件,并基于IRF250芯片设计了力矩电机驱动电路。2、根据EMB试验台的特性和要求,以PC为硬件平台,MFC(Microsoft Foundation Class)为软件平台,基于NI PCI-6024E多功能数据采集卡,设计开发了EMB试验台软件系统,主要实现实时仿真计算、数据显示、数据存储、界面控制、与采集卡实时通讯等功能。3、EMB试验台特性测试及应用,首先实现了实时获取驾驶员制动意图,根据制动踏板位移线性控制力矩电机输出力矩的功能,随后采用PID控制算法,通过半物理仿真,实现了EMB系统对汽车的防侧翻功能。通过上述研究,本文完成了EMB试验台的开发,为进一步深入研究EMB系统控制算法及性能提供了很好的实验平台。