轮毂驱动电动汽车能够有效改善当前的能源危机与环境问题。但是因为制动摩擦作用会导致车辆运行动能最终传递至空气以热能形式被浪费,为了在一定程度上避免能量的浪费所以迫切须要运用再生制动技术使制动能量再利用。因为当前针对轻型轮毂驱动电动汽车的再生制动策略较为简单,缺乏其他参数对策略的影响,不适用于较为复杂的实际工况。所以本文针对轮毂驱动电动车再生制动控制策略进行了深入的研究,主要进行了以下几个方面的研究工作:(1)首先对轮毂驱动电动汽车再生制动原理进行详细介绍,针对杭州某电动汽车公司研发与设计的轻型后驱轮毂电动汽车的整车、最大速度、最大爬坡度等主要参数进行汽车力学与动力学分析,建立数学模型。(2)其次提出基于制动力F、车速v和SOC决策再生制动比例系数K的再生制动控制策略,根据模糊控制理论制定F、v、SOC作为输入端,K作为输出端的再生制动控制策略,然后通过遗传算法对4个参数具体数值进行优化,得到最终的模糊控制器。(3)然后结合前面章节内容针对研究对象建立仿真模型,对ADVISOR进行二次开发嵌入本论文所设计的GA优化后的模糊控制模型,对不同SOC值情况的CYC＿NEDC、CYC＿UDDS工况下进行仿真实验,并对比结果,验证结果是否符合预期要求。(4)最后验证前面章节设计的控制策略在实际控制器中的效果,设计了基于INFINEON Tri Core为核心的32bit的微控制器TC1782及其他硬件与电路,同时还设计了对应的程序。在d SPACE的HIL测试机柜嵌入所设计的控制器与控制策略后进行半实物仿真实验,实验结果验证了制定的控制策略能够显著优化车辆续航能力。