随着中低速磁浮列车的工程应用,北京、长沙等城市的新建磁浮项目提出了提速需求,国防科大等单位在既有的悬浮导向结构基础上,开展多种提速设计方案研究,对悬浮系统可靠性也提出更高的要求。通过分析计算中速磁浮对悬浮系统的可靠性需求,利用硬件冗余和主动容错的设计思路,分别在系统层面、控制策略层面和控制器层面,研究了悬浮系统容错设计问题。本文主要研究内容如下:1、针对目前磁浮列车的研究现状和运营需求,计算和分析了列车运营对悬浮系统的可靠性要求。并在此基础上研究了基于搭接结构的容错方案、基于解析法的容错控制策略以及基于双机热备的悬浮控制计算机设计方案。2、设计了搭接结构和端部冗余电磁铁容错方案,在系统层面提升了悬浮系统可靠性,通过解析法和数值法分析得出了该方案实施的约束条件。3、针对搭接结构在系统故障前后的改变,设计了主动容错控制策略,在控制策略层面提升了悬浮系统可靠性,并通过仿真实验,验证了其可行性。4、针对悬浮系统对悬浮控制器的高可靠性要求,设计了基于双机热备的悬浮系统控制计算机,并对其中的单机控制板和仲裁模块进行了实现验证。本文提出的搭接机构容错方案和悬浮控制计算机的容错方案,可为工程化研究提供参考,以期满足中速磁浮列车的需求。