【摘 要】
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二维排样问题广泛存在于造船、金属板材下料、家具组装、皮革服装裁剪等加工制造业中,是一个典型的NP难组合优化问题。在板材下料问题研究中,人们研究对象主要是矩形完整板材,而对板材余料的自动排料研究较少。完整板材排料问题的研究只是在一定程度上减少板材余料的产生,但是不能从根本上解决板材余料浪费问题,本文由此确定研究方向为基于异形板材的二维不规则零件自动排料方法研究。结合二维不规则零件在矩形板材排料研究,
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二维排样问题广泛存在于造船、金属板材下料、家具组装、皮革服装裁剪等加工制造业中,是一个典型的NP难组合优化问题。在板材下料问题研究中,人们研究对象主要是矩形完整板材,而对板材余料的自动排料研究较少。完整板材排料问题的研究只是在一定程度上减少板材余料的产生,但是不能从根本上解决板材余料浪费问题,本文由此确定研究方向为基于异形板材的二维不规则零件自动排料方法研究。结合二维不规则零件在矩形板材排料研究,本文采用“NFP定位+遗传算法定序”主要思路来实现二维不规则零件在异形板材中自动排料。本论文主要研究内容
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面向高效高精度轴孔装配的需求,本文提出以混联柔性机构实现被动轴孔装配的方案,开展混联柔性机构的构型综合、柔度建模与轴孔装配实验研究。全文的主要研究成果如下:1.基于混联柔性机构的轴孔装配方案设计。分析轴孔装配过程中轴件的受力变化情况,提炼出装配系统与误差补偿机构的设计要求。结合并联机构与柔性机构的优势,提出一种基于新型混联柔性机构的轴孔装配系统总体方案。选取片弹簧作为并联柔性机构的基本柔性单元,提
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密切结合国家高端装备制造对并/混联机器人装备自主创新的重大需求,本文以有限瞬时旋量为数学工具,系统开展一种三自由度并联机构的构型综合、拓扑与性能一体化建模及性能匹配优化设计研究。全文主要研究成果如下:(1)三自由度并联机构构型综合。基于有限旋量理论,研究运动副、开环支链及并联机构连续运动的解析化表征方法,提出2R1T并联机构的构型综合通用流程。由机构期望运动获得三、四、五自由度支链的有限旋量标准型
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