作为上海市重点科技攻关资助项目“面向卫星整流罩优质高效低耗制造的信息化支撑技术研究与应用(08DZ1124100)”中的一部分,课题主要研究了 IGPS测量系统关键技术,并根据实验室现有卫星整流罩通用自动化型架(样机)与IGPS测量技术相结合实现数字化柔性装配。论文主要研究工作有:(1)研究目前主要动态测量系统的优点与缺点,基于实验室现有通用自动化型架样机,构建基于IGPS测量系统数字化柔性装配系统。(2)在IGPS测量方面,对IGPS原理进行分析,选择合理发射器与探测器,设计反向偏压电路提高电路灵敏度,并对信号进行二阶放大处理解决微弱信号识别问题。设计了分时测量对时间间隔进行测量,计算出发射器激光扇面时间间隔,并将时间信号传输至上位机。根据后方角度交会原理进行测量系统软件开发。(3)对系统的标定进行研究,统一坐标系,对三维坐标位置进行信息求解。(4)最后本文对IGPS样机进行功能验证,并将测量技术结合技术进行验证。通过电子显示屏将调整过程实时显示实现良好的人机互动。