本文的研究对象是混合式的步进电机，该种电机定位精度高、响应速度快、控制简单、无累积误差。因此，被广泛应用于各种控制领域。但是，它存在着失步、低频振荡、可靠性差、分辨率不高和运行噪声大等缺点。为了克服步进电机的这些缺点，本文采用了细分驱动原理来驱动步进电机。本文使用的主控制芯片是TI公司生产的TMS320F2812DSP，通过其EV事件管理器产生的PWM波去控制步进电机。其间采用了DA模块，将细分值的数字量转化为阶梯状的模拟量，来等效代替正余弦波。从而实现细分步进电机绕组中的电流的目的，最终达到细分步进电机的步距角。本文在概述部分详细的介绍了混合式的步进电机的结构、参数、以及工作原理等。仔细的讲述了几种传统的驱动方式，并重点说明了细分驱动的原理。硬件系统以DSP为系统的主控芯片，主要可以分为逻辑综合电路部分、DA转换模块部分、功率驱动部分和过流保护几个部分。软件部分通过DSP的EV模块产生了PWM波，然后又通过GPIO模块产生电机绕组的相序信号，最后通过SCI串口通信模块实现与上位机的通信。在最后一章，又通过Mat lab软件的Simul-ink模块对步进电机控制系统进行了仿真。实验结果以及仿真结果都表明，该步进电机控制系统运行平稳、精度高，克服了低频振荡、失步等问题，基本满足了设计的要求。本文设计的最高细分值是128，当然如果有需要，细分值还可以增大。系统还是相对较灵活的，具有一定的实用性和合理性。