【摘 要】
：
该论文的研究内容是国家"863"高技术计划研究项目"虚拟监控遥操作水下机器人系统"的重要组成部分,以水下机器人检查海底石油钻井平台导管架焊缝的实际工作为背景,建立了一个
论文部分内容阅读
该论文的研究内容是国家"863"高技术计划研究项目"虚拟监控遥操作水下机器人系统"的重要组成部分,以水下机器人检查海底石油钻井平台导管架焊缝的实际工作为背景,建立了一个完整的水下机器人实验系统,详细研究了虚拟遥操作控制、机器人监控控制及ROV(Remotely Operated Vehicles)模糊控制导航方法,并将这些控制方法应用到所建立的机器人系统中,完成实际操作实验.
其他文献
今年的春节比往年提前不少,在元月就迫不及待地来了,相应的人们在进入2019年12月就开始为欢度佳节做铺垫,造气氛.
PDM技术是并行工程、敏捷制造等先进制造技术的重要使能技术.该文在分析了PDM技术的研究现状与存在问题的基础上,重点对面向过程的PDM系统进行了研究.主要研究工作概括如下:1
己亥之末庚子伊始,泱泱华夏迎鼠闹春,万民祈祥,国泰家和之气日盛.然正值张灯结彩、万家团圆之际,重镇武汉忽传恶讯,好食野畜者致瘟疫肆虐,殃及无辜百姓,且来势之烈如猛兽夺食
美，无处不在。祖国大地的山川河流、人类高尚的行为与道德情操等自然界和人类社会的各个方面，无不闪烁着美的光芒。众所周知，山川河流之美是大自然孕育的结果，同样，人类行为与道德
近年来,随着对地观测技术的飞速发展,大批高空间分辨率的光学遥感成像卫星涌现,可获取卫星亚米级分辨率全色影像;而无人机等航空影像更可实现近地高清目标获取,航天航空遥感为海域目标检测与识别提供了极为丰富的数据源,遥感图像在军用和民用领域的应用范围日趋广泛。舰船作为海上监测和战时打击的重要目标,对其进行检测与识别可以监察重点海域的舰船分布情况,分析敌方作战实力,掌握海上作战情报,进行精确制导等;另外,还
文章从施工准备阶段及施工过程两方面进行了沥青混凝土路面平整度的施工控制分析,主要包括基层准备控制、施工放样控制、沥青混合料控制、设备控制、摊铺控制、压实控制。
T
“亲爱的妈妈,我、妹妹、还有爸爸都好想你.本来我们要在爸爸的老家过春节的,可因为疫情的暴发,你必须提前回到工作岗位……妈妈,早日回家,爱你.”2月1日,正在读三年级的胥彦
质量特性参数的测量技术被广泛应用于航天航空和其它重要兵工领域。本文提出了一种基于单轴气浮台利用能量衰减与旋转移轴测量转动惯量和质心的方法,测量设备具有精度高、效
该文从企业如何实现新产品和新服务的创新、推动技术革新、开创新的竞争优势的独特视角出发,对产品创新过程中的知识管理和知识供应进行了系统的研究,是一个既具有前瞻性、同
本文首先具体介绍关于独立思考能力对于小学数学教育的主要推动作用,其次从不同的方面解释了小学数学独立思考教育受到影响的几点主要因素,最后为了能够尝试帮助当前的小学工