基于Kinect体感交互技术的武警部队虚拟勤务训练系统开发

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本研究是基于武警部队开展勤务训练现状中存在的困境展开分析的,当前最主要的问题是,部队分布点多、线长、面广,勤务标准难以统一;第二,现有的部队教育方式较为单一,导致基层学习兴趣不浓;第三,下发标准一直是用纸质的方式,动作的统一容易产生分歧。通过学习研究国内外、军内外的现状,最终采用Kinect体感交互技术与Unity3D虚拟仿真平台相结合的方式开发,分析认为运用以上形式可以解决现在武警部队存在的勤务训练教育的矛盾。为了能让Kinect更好的被计算机软件调用,同时又能达到简化编程,缩短软件开发周期,必须对Kinect的驱动组件进行研究,并且对Kinect常用的驱动获取方式OpenNI和Microsoft SDK进行讨论,通过比对分析,最终选择使用Kinect for Microsoft SDK 1.7官方开发组建进行开发。虚拟仿真软件部分,采取了与Kinect兼容性较好的Unity3D 4.2版本。在Unity3D仿真平台的内部,通过Microsoft SDK对Kinect驱动组件的参数接口调用,获取到Kinect处理后的骨骼数据信息。再通过对数据的分析、手势识别和场景视角的控制等关键问题运用体感控制的技术,实现简单的虚拟环境漫游,使受训者对训练环境有基本的了解,完成软件的第一步功能。第二步功能,将Kinect获取到的骨骼信息,与用Maya3D建立的“现实人”骨骼绑定在一起,这样可以实现参训者仿佛置身于虚拟训练环境中,当在电脑虚拟环境中加入3DS MAX录制好骨骼动作的“虚拟人”时,就可以实现―虚拟人‖与“真实人”进行对打的效果,对虚拟仿真软件Unity3D中“虚拟人”和“现实人”的骨骼碰撞进行检测,就可以实现了动作学习和学习判断的功能,达到了执勤训练的预期效果。最终通过在武警部队基层多次测试的反馈结果,得到体感交互技术能提高对执勤动作的理解度、增强训练的沉浸感。
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