夜间行车安全向来是各大汽车厂商关心的重要问题之一。夜间行车时,环境光照显著弱于白天,驾驶员的视野受限,从而导致交通事故发生的概率较白天大幅增加。由于驾驶工况的复杂性,传统的、与车身固连的前照灯系统所提供的照明范围在很多情况下无法为驾驶员提供足够的前方道路信息,从而提高了夜间交通事故发生的潜在风险。为了解决这一问题,越来越多的汽车厂商开始使用自适应前照灯系统（Adaptive Front-lighting System,AFS）代替传统的前照灯系统。随着智能汽车的快速发展,AFS也越来越多地与智能汽车平台相结合,不断拓展出更为丰富和强大的功能。本文基于对各工况下前照灯照明需求的分析,对AFS领域中的弯道照明算法和自动调平算法开展研究,在此基础上设计了自适应前照灯控制系统,并对这一系统进行了仿真验证与实物验证。本文研究内容可概括如下:1.对弯道照明算法进行研究和设计,基于前照灯的照明区域模型和弯道照明需求推导出前照灯水平转角与车辆运动半径的关系,提出基于数据融合的车辆运动半径估计策略并分别采用基于车身状态的方法和基于图像的方法对车辆运动半径进行估计;2.对自动调平算法进行研究和设计,建立三维模型对车身姿态进行描述和估计,并推导出前照灯垂直转角与车身姿态的关系;在此基础上,针对粗糙路面特殊工况进行需求分析,并提出了对粗糙路面的快速识别和处理方法;3.搭建联合仿真平台对系统功能进行仿真验证和光学验证;在此基础上,搭建硬件平台对系统进行实现与验证,最终在实车上完成了实验验证。本文所提出的弯道照明算法和自动调平算法均以对前照灯照明区域的建模为基础,充分考虑了车辆夜间行车时的实际照明需求,并设计了针对各种复杂工况的补偿策略;除此以外,采用多种传感器采集数据并进行融合,保证了算法的可行性与可靠性,这一点也在仿真和实车实验中得到了验证。综上,本文所设计的自适应前照灯系统不仅具有一定的应用价值,也能为今后AFS技术的发展提供参考。