复合材料曲面工件双机械手超声无损检测技术

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随着我国国防工业尤其是航空航天工业的快速发展,复合材料应用越来越广泛。但是加工制造过程中,受客观因素的影响,这些工件难以避免出现孔隙、分层、夹杂和裂纹等缺陷,此类缺陷的存在严重影响工件结构力学性能和安全可靠性。目前超声无损检测是检测其内部缺陷的主要手段。传统的人工检测方式存在不直观、判伤难、记录不便和人为影响大等缺点,不可避免的存在漏检现象,探伤质量不稳定;多轴联动水浸式超声无损检测机械系统虽然可以实现自动检测,但是受制于水槽空间有限,不能对各类工件实现灵活的检测。本文采用六自由度关节机器手并对其中
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