森林是人类不可或缺的宝贵资源,近年来森林病虫害严重危害当今世界的林业生产及生态环境。农药喷洒机械作为化学防治手段的主要作业机械,具有相当大的发展前景。发展精确林业技术及其相应装备已是当今世界林业发展的一大趋势。本文重点结合基于树木图像处理的精确农药施用技术及车载式高射程喷雾机技术,将二者有机结合,完成将图像处理的结果进行喷雾控制的具体工作;完成了车载式高射程喷雾机的低速巡航控制器的开发工作,制定了相应的通讯协议。本文建立了上位机、下位机组成的多机集控系统。由上位机完成树木图像处理,将处理结果以命令的方式通过通讯线路传输到下位机。喷雾控制下位机完成具体的命令接收、命令解析、命令执行等功能,从而控制高射程喷雾机的具体喷雾动作。另一方面,为了实现图像处理、喷雾控制动作与作业现场的精确配合,减轻操作人员的工作强度,设计开发了适于低速车载式高射程喷雾机的低速巡航系统,并开发了相应的仿真调试软件。低速巡航系统采用PID控制方式,实现了对车辆低速行驶速度的控制。本文提出的上下位机方案可以实现上位机控制同时控制喷雾控制器及低速巡航系统,实现了高射程喷雾机的主从式多机集控系统。本文制定了组从式多机集控系统的通讯协议,规范了通讯数据格式且具有一定的可扩展能力,为后续的开发者明确了相应的接口标准。这有助于不同开发人员,不同开发平台相互融合。实验结果表明,低速巡航系统能较好的完成低速定速行驶控制,喷雾控制能正确解析上位机的控制命令,这对结合基于树木图像处理的精确农药施用技术在车载式高射程喷雾机上的实现及应用具有一定的意义。