【摘 要】
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近年来,非线性观测器设计问题已经成为众多学者关注的研究课题之一,并取得了丰硕的成果.但大多结果是基于Lipschitz条件为非线性系统设计观测器的.但是,在许多单纯用Lipschit
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近年来,非线性观测器设计问题已经成为众多学者关注的研究课题之一,并取得了丰硕的成果.但大多结果是基于Lipschitz条件为非线性系统设计观测器的.但是,在许多单纯用Lipschitz条件来设计非线性系统观测器时有时想要达到渐近稳定存在一定的困难. 主要研究结果如下 1.在自适应观测器参数上界已知的情况下,用单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件研究了一类非线性系统全维,降维自适应观测器的设计. 2.对已有系统,使用LMI技术进行增益矩阵的选取,将渐近稳定观测器的存在性问题转化为LMIs的可行性问题. 3.用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件建立故障检测观测器.最后证明观测器的稳定性以及故障的一致有界.
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