【摘 要】
:
近年来,非线性观测器设计问题已经成为众多学者关注的研究课题之一,并取得了丰硕的成果.但大多结果是基于Lipschitz条件为非线性系统设计观测器的.但是,在许多单纯用Lipschit
论文部分内容阅读
近年来,非线性观测器设计问题已经成为众多学者关注的研究课题之一,并取得了丰硕的成果.但大多结果是基于Lipschitz条件为非线性系统设计观测器的.但是,在许多单纯用Lipschitz条件来设计非线性系统观测器时有时想要达到渐近稳定存在一定的困难. 主要研究结果如下 1.在自适应观测器参数上界已知的情况下,用单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件研究了一类非线性系统全维,降维自适应观测器的设计. 2.对已有系统,使用LMI技术进行增益矩阵的选取,将渐近稳定观测器的存在性问题转化为LMIs的可行性问题. 3.用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件建立故障检测观测器.最后证明观测器的稳定性以及故障的一致有界.
其他文献
北京市是国内体育舞蹈运动开展最早的成绩,俱乐部体育舞蹈教学水平较高,具有较强的典型性和代表性.本文采用文献资料法、专家访谈法与问卷调查法等,通过对北京市俱乐部体育舞
该文从信号处理的角度阐述了小波变换检测信号突变点的原理,讨论了ECG信号特征点与其小波变换模极大值之间的关系.由于不同类型的突变信号的小波变换模极大值的表现是不同的,
直接模拟Fokker-Planck方程需要庞大的计算量做为代价,Closure方法使得计算量大大减小.Grosso[1]等人提出了建立在一般坐标系上的Bingham Closure方法用来模拟Doi[3]模型中棒
在这篇博士学位论文中,我们研究泛函在无穷远处的临界群C(f,∞)的计算问题,以及所得结果对半线性、拟线性椭圆边值问题的应用.我们首先对有限维空间上的C-泛函建立两个引理,
边缘检测在计算机视觉的预处理中有着很重要的地位.由于图像边缘有很强的方向性,该文在传统的小波变换基础上,提出了一种方向小波变换.并将其用于边缘检测.论文从理论上研究
在本篇论文,主要研究一类可微Lipschitz非线性系统全维和降维观测器设计.基于微分中值定理和一个重要的矩阵不等式研究了这类非线性系统观测器存在的充分条件,并且以线性矩阵
群论开辟了全新的研究领域,以结构代替计算,把以偏重计算研究的思维方式转变为用结构观念研究的思维方式. 在群论的众多分支中,有限群的地位尤为突出.有限群的结构与其子群的
该文在T.A.Manteuffel关于扩散占优中子输运方程的最小二乘有限元变分理论基础上对三维问题作了数值模拟.在扩散占优的条件下,中子输运方程具有奇异性,它的解近似于扩散方程
感兴趣区域编码可以提升图像中部分区域的重构精度,是目前图像压缩中的一个研究热点.该文介绍了感兴趣区域编码算法,给出了它的数学解释,并将编码方法应用于低比特率人像压缩
该论文主要考虑的是用非协调有限元方法解决应力边界条件下平面弹性问题的Lcoking现象.给出了一个第二Korn不等式离散形式成立的必要条件及一个新的Locking-free非协调有限元